1904年以前帝國製造了12艘實驗型袖珍潛水艇：
1900年
特試1號艇型（特試1號-4號），採用汽油機，1906年特試3號贈送給日本。
排水量：水上 43噸 / 水下 50噸
航 速：水上 7節 / 水下2節
航 程：水上 80海裏 / 8節，水下4節 / 10海裏
魚 雷：450mm魚雷1枚
魚雷管：450mm魚雷發射管1具
安全工作深度：30米
乘員：4名
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1902年
特試五號艇型（特試5-10號，其中8號和10號於實驗中沉沒報廢，特試9號於1909年贈送給朝鮮）
排水量：水上 70噸 / 水下 81噸
航 速：水上 8.5節 / 水下 4節
航 程：水上 120海裏 / 8節 ，水下 4節 / 15海裏
魚 雷：450mm魚雷1枚
魚雷管：450mm魚雷發射管1具
安全工作深度：30米
乘員：6名
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1904年
特試十一號艇型（特試11、12號）
排水量：水上 96噸 / 水下 114噸
航 速：水上9節 / 水下 6節
航 程：水上 180海裏 / 9節 ，水下 6節 / 20海裏
魚 雷：450mm魚雷2枚
魚雷管：450mm魚雷發射管1具
安全工作深度：40米
乘員：8名
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1905年，由5艘特試袖珍潛艇編成了第一支潛艇部隊，番號爲第1潛水戰隊，隸屬鎮洋艦隊第6艦隊，標誌着帝國海軍潛艇部隊初步形成戰鬥力。
1905年到1907年，隨着04年海軍三年建設案的執行，8艘更具實用性的小型近岸潛艇納入了裝備序列：
1905年
海龍級2艘：海龍、海虎
排水量：水上 250噸 / 水下276噸
航 速：水上 12節 / 水下8節
航 程：水上 500海裏 / 12節 ，水下 6節 / 50海裏
魚 雷：450mm魚雷2枚
魚雷管：450mm魚雷發射管2具
安全工作深度：40米
乘員：18名
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1906-1907年
海豹級6艘：海豹、海狼、海獅、海犬、海牛、海豚
排水量：水上300噸/水下337噸
航速：水上12節/水下8節
航程：水上650海裏/12節，水下6節/70海裏
魚雷：450mm魚雷5枚
魚雷管：450mm魚雷發射管3具
安全工作深度：40米
乘員：22名
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1907年，在以上8艘海字號潛艇的基礎上重組了第1潛水戰隊，戰隊原有的5艘特試袖珍潛艇轉入青島的潛水部隊訓練中心。
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1908年
建造鯊一型6艘（鯊1-6號），另外出售給日本朝鮮各2艘，後日本又仿製2艘。
排水量：水上330噸/水下369噸
航速：水上16節/水下10節
航程：水上850海裏/12節，水下4節/70海裏
魚雷：500毫米魚雷3枚
魚雷管：500毫米魚雷發射管3具（前2後1）
安全工作深度：45米
乘員：25名
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1909年
建造鯨一型6艘（鯨1-6號），第一款大型遠洋潛艇，從此開始在潛艇上採用柴油機。
排水量：水上556噸/水下780噸
航速：水上16節/水下10節
航程：水上5500海裏/8節，水下4節/70海裏。
魚雷：500毫米魚雷8枚
魚雷管：500毫米魚雷發射管5具（前4後1）
火炮：120毫米/45倍單裝炮1門，60毫米/50倍高射炮1門。
安全工作深度：45米
乘員：36名
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1910年
建造鯨一型佈雷型4艘（鯨7-10號），遠洋佈雷潛艇。
排水量：水上550噸/水下774噸
航速：水上12節/水下8節
航程：水上9000海裏/8節，水下4節/50海裏
魚雷：500毫米魚雷5枚
魚雷管：500毫米魚雷發射管3具（前2後1）
水雷：16枚水雷
火炮：90毫米/50倍單裝炮1門，60毫米/50倍高射炮1門
安全工作深度：45米
乘員：35名
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建造鯊二型4艘（鯊7-10號），小型近岸潛艇。
排水量：水上380噸/水下435噸
航速：水上16節/水下10節
航程：水上2500海裏/8節，水下4節/70海裏
魚雷：500毫米魚雷5枚
魚雷管：500毫米魚雷發射管3具（前2後1）
火炮：90毫米/50倍單裝炮1門，60毫米/50倍高射炮1門
安全工作深度：50米
乘員：30名
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附1
歷史上日俄戰爭前後實用化潛艇的典型和藍本，美國“霍蘭”型資料：
引擎；汽油發動機
排水量；水上 103噸 / 水下 124噸
航 速；水上 8節 / 水下 7節
航 程；水上 264海裏 / 8節 水下 6節 / 20海裏
魚 雷；450mm魚雷2枚
魚雷管；450mm魚雷發射管1具
安全工作深度；46米
1900年，英國購入5艘該型艇，組成皇家海軍第一支潛艇部隊。
日俄戰爭爆發後，日俄均購入了該型潛艇，但都未能參於實戰。
附2
英國皇家海軍c1級（首艇1905年服役）潛艇資料：
排水量；水上 286噸 / 水下 321噸
航 速；水上 12節 / 水下 8.5節
航 程；水上 660海裏 / 12節 水下 4節 / 60海裏
魚 雷；450mm魚雷2枚
魚雷管；450mm魚雷發射管2具
安全工作深度；30.5米
附3
法國海軍s級潛艇資料（一戰前服役）：
排水量；水上 529噸 / 水下 737噸
航 速；水上 16.5節 / 水下 10節
航 程；水上 2050海裏 / 10節 水下 4節 / 60海裏
魚 雷；450mm魚雷8枚
魚雷管；450mm魚雷發射管6具 ( 艇首2具 + 甲板上4具）
火 炮；50mm高射炮1門
安全工作深度；40米
附4
德國海軍u-46號潛艇資料（一戰前期服役）：
排水量；水上 786噸 / 水下 940噸
航 速；水上 17.1節 / 水下 9.7節
航 程；水上 9000海裏 / 8節 水下 5節 / 55海裏
魚 雷；533mm魚雷8枚
魚雷管；533mm魚雷發射管4具 （前2 + 後2）
火 炮；105mm單裝炮1門 + 88mm高射炮1門
安全工作深度；50米